Na história, publicada pela primeira vez em 1932 - muito antes do homem pisar na Lua -, Dona Benta resolve ensinar astronomia a Pedrinho, Narizinho e Emília. Na varanda de casa, eles observam o céu cheio de estrelas e falam sobre os homens sábios que se dedicaram a estudar os mistérios da ciência e do universo. Graças ao poder mágico do pó de pirlimpimpim, eles viajam pela Via Láctea, passam pela Lua, pelos planetas e constelações. Misturando o saber popular de Tia Nastácia, a erudição de Dona Benta e o poder da imaginação das crianças, Viagem ao céu dialoga com a ficção científica dos livros e do cinema que inspiraram Lobato, intelectual a par de seu tempo.