Este livro contempla a experiência de mais de 25 anos em ensino e pesquisa, na área de sistemas de controle, de 8 professores de 4 Universidades Federais do Brasil (UFRN, UFPA, UFRGS e UFSC), que advém da execução de diversos projetos de pesquisa, desenvolvimento e inovação nos setores de petróleo e gás, elétrico, siderurgia e indústria eletroeletrônica, com a participação e forte interação com profissionais da indústria. Como resultado dessa interação, diversas soluções tecnológicas foram propostas, como o sistema supervisório para poços de petróleo e os controladores inteligentes para a indústria siderúrgica. Esta obra apresenta os aspectos básicos de modelagem, identificação e controle de processos, usando exemplos simples e destacando aspectos práticos relacionados a modelagens fenomenológica e experimental de sistemas lineares e não lineares, simulação de sistemas, controle robusto e preditivo de sistemas, além de aspectos de controle avançado. Estes conceitos são úteis para um (a) engenheiro (a) que atua ou tem interesse na área de controle industrial, visando melhorar seus conhecimentos para projetar e implementar técnicas avançadas, usando controladores convencionais (PID) ou não convencionais em processos industriais.